Bonjour à toute la communauté,
Le Vhélio est une prouesse de sobriété et d'efficacité solaire. Mais sur de longs trajets ou pour des usages de logistique urbaine, une assistance à la conduite (ADAS) pourrait franchir un nouveau cap en termes de confort et de sécurité.
Je souhaitais lancer une discussion sur la compatibilité possible avec https://comma.ai (et le logiciel libre openpilot).
Pourquoi faire ?
- Confort : Une conduite assistée lors des liaisons monotones à 25 km/h.
- Optimisation Solaire : Automatiser la trajectoire pour maximiser l'exposition des panneaux au soleil.
- Sécurité : Alerte de collision frontale et maintien de file assisté, crucial pour un véhicule léger partageant la route.
Le défi technique :
Le Vhélio est "low-tech" par nature (direction manuelle, freins mécaniques), tandis qu'openpilot attend un réseau CAN et une direction électrique.
La piste "Lab" :
L'idée serait de monter un petit groupe de travail pour prototyper une interface :
- Direction : Installation d'un moteur brushless compact (piloté par une carte type ESP32/CAN) sur la colonne de direction.
- Freinage : Ajout d'un actionneur de freinage électronique de type "by-wire".
- Cerveau : Intégration d'un module Comma 3X pour piloter ces actionneurs via un "portage" logiciel spécifique aux véhicules légers.
Retropilot.org https://github.com/retropilot réuni des passionnés de comma.ai spécialisés dans le "hack" de véhicules anciens ou sans assistance électrique. Ils ont déjà des schémas pour fabriquer des "ponts" CAN (Arduino/ESP32) capables de traduire les ordres de comma.ai pour des moteurs de direction standard.
Que pensez-vous de monter un "Vhélio-Pilot Lab" ? Si certains parmi vous ont des compétences en bus CAN ou en robotisation d'actionneurs, vos avis sont précieux !