Bonjour et félicitations pour votre projet
J'ai pu fabriquer des remorques pour le vhelio. Le système de fixation est boule d'attelage et tête de lapin, comme les systèmes sur les voitures.
Concernant une adaptation avec le bras venant de la roue motorisé de la Charette, je dirais sans trop réfléchir de chercher à avoir la barre à l'horizontal. Je ne sais pas si le système boule d'attelage + oreille de lapin es plus pertinents, en fonction des éléments que vous aurez sur le bras articulée.
Peut créer une mini structure sur l'arrière du vhelio, avec une tube rond pour imiter le système de fixation sur le tube de selle ?