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je suppose qu'il faut séparer deux cas :
accident avec un véhicule motorisé lourd (voiture, camion, etc.) : ce type d'accident peut être très grave, et personne n'est à l'abri (ça peut aussi bien arriver à des piétons, cyclistes, EDPM, chiens, chats, etc.) ; à voir s'il est possible ou pas, selon les spécificités de l'accident, qu'une assurance ou la justice considère quand même que le véhicule léger (qui ne sera pas considéré comme un vélo s'il ne respecte pas les conditions VAE), même s'il y a de fortes chances que ses occupants soient les plus gravement touchés, soit responsable de l'accident ? (refus de priorité, etc.)
accident seul ou avec un autre usager "léger" (piéton, cycliste, ...) : il y a beaucoup moins de risque de blessures graves mais malheureusement on ne peut pas l'exclure complètement non plus, et dans ce cas, si le véhicule n'est pas dans les règles, est-il possible que l'assurance responsabilité civile refuse de payer et/ou que la personne soit condamnée par la justice ?