Antoun dans le cas où il y a deux batteries, ça se complique un peu. Il y a deux méthodes : soit on branche les deux batteries en parallèle, et dans ce cas il faut deux batteries identiques d'une part, et qu'elles aient aussi précisément que possible le même niveau de charge (même tension) au moment où on les raccorde ensemble (sinon la batterie avec la plus haute tension va se décharger dans l'autre batterie, et cela peut provoquer un courant très fort qui pourrait abîmer les deux batteries).
Soit on utilise un système qui peut réguler la charge des deux batteries indépendamment.
Ce qu'on a documenté est un peu plus "brut", moins pratique, mais aussi le plus simple : on demande aux utilisateurs d'intervertir les branchements selon l'état de charge des batteries. C'est clairement quelque chose d'améliorable.
(il y a aussi le cas où les batteries sont en série, mais c'est encore une autre histoire et dans cette situation un équilibreur de charge est indispensable)